Sur une route déserte, deux hommes, Vladimir et Estragon, attendent un certain Godot. Ils ne savent presque rien de lui, sinon qu’il doit venir. Pour tromper l’attente, ils parlent, se disputent, plaisantent, songent à partir… sans jamais réussir à s’en aller. Leur routine est interrompue par l’arrivée étrange de Pozzo, maître autoritaire, et de Lucky, son serviteur épuisé, offrant un spectacle aussi fascinant qu’inquiétant. Le temps semble se dilater, les souvenirs vacillent, et chaque tentative de sens se dérobe. Un garçon apparaît enfin avec un message : Godot ne viendra pas aujourd’hui, mais sûrement demain. Alors ils restent…