Le château de Cambiac fut édifié au début du XVI siècle sur les ruines d’un bâtiment du XV siècle qui avait abrité une petite communauté religieuse et qui fût détruit au cours des guerres de religion.

Il fut un lieu d’habitation pour le Sieur Milhau, nommé connétable de la région de Montauban par la reine Marguerite de Navarre. Toute la partie de l’édifice datant du XVI siècle est intacte.

Au XIX siècle, d’importants travaux d’agrandissement et d’embellissement furent entrepris avec notamment l’adjonction d’une importante tour quadrangulaire. Dans le parc du château, une orangerie du XVIII siècle et un petit puits du XIX siècle complètent cet ensemble architectural. Deux arbres sont classés Arbres Remarquables de Haute-Garonne.

Tout au long du week-end, les propriétaires accueilleront les visiteurs et proposeront une visite commentée de ce remarquable château du Lauragais. Une exposition photographique permettra également de retracer la vie du domaine et les différentes étapes de son évolution.