Peter Kingsbery grandit à Austin au Texas, où il suit des études de musique classique. Il s'installe ensuite à Nashville (Tennessee), où il commence une carrière de musicien et d'auteur-compositeur. Au début des années 1970, il occupe le poste de clavier pour Brenda Lee avec qui il tourne aux USA et au Japon.

En 1982, Peter Kingsbery crée le groupe Cock Robin. L’album éponyme sort en 1985. Il enchainera avec 2 autres disques de platine avec ce groupe grâce à sa superbe voix et un sens aigue de la composition et de l’arrangement. 6 titres apparaîtront dans le Top 50. Le groupe arrête et Peter Kingsbery entame une carrière solo.

En 2006, le groupe Cock Robin se reforme et sort "I don’t Want To Save The Word" puis, en 2010 "Song From A Bell Towe". Il reçoit d’excellents retours presses et la scène n’est pas en reste avec notamment un Bataclan et un Olympia en 2011.

En 2014, ses valises posées à Paris, Peter Kingsbery travaille sur le nouvel album de Cock Robin : "Chinese Driver". Ce sera le 1er album de Cock Robin sans Anna Lacazio. Il le termine en 2015 tout en assurant un grand nombre de concerts "sold out" (complets) à l’occasion du 30e anniversaire de ses premiers tubes "When You’re Heart Is Weak" et "Remember The Promise You Made". Ce fut l’occasion pour le public de découvrir et apprécier le nouveau son du groupe en formule trio. L’album "Chinese Driver" sort le 11 mars 2016. Sont au rendez vous : la voix irrésistible de Peter Kingsbery, son talent de parolier hors du commun, de délicieuses sonorités électro classieuses et contemporaines ainsi plusieurs reprises qu’affectionne le chanteur et qu’il a réarrangé pour l’occasion. 36 concerts suivront la sortie de l’album.

7 avril 2017, le groupe sort un EP avec 5 titres intitulé "Lollobrigida" contenant notamment "Roman Holiday", le premier morceau composé par Peter Kingsbery et Coralie Vuillemin et la version 2017 du tube "Thought You Were On My Side".

Début 2018, Peter Kingsbery reprend la basse et le son du groupe s’enrichit d’un guitariste électrique pour les concerts.

2020 : Le groupe entre en studio pour enregistrer son nouvel l’album : "Homo Alien", qui sortira le 17 septembre 2021.

2027 : Après 5 ans d’absence scénique, Cock Robin revient pour une tournée intitulée "85-89". Elle traversera l’Europe avec une setlist uniquement basée sur les 3 premiers albums du groupe.